中古世紀，海運發達，而在茫茫大海中指引船隻航向的就是羅盤與航海圖。今天筆者要介紹的是無人機界的航行羅盤和地圖：RTK（Real Time Kinematics，即時動態）定位系統。
講到定位系統，大家第一個想到的一定是 GPS 或是北斗系統，那 RTK 又是從哪裡冒出來的？跟 GPS 是同一個系統嗎？
全球定位系統、即時動態定位系統，搞得我好亂？
其實我們一般所熟知的全球定位系統（Global Positioning System, GPS）是美國所使用，與它為同一層級的還有中國的北斗衛星導航系統（BDS）、俄羅斯的格洛納斯系統（GLONASS）、歐盟的伽利略定位系統（GALILEO）等，都屬衛星導航系統（Global Navigation Satellite System, GNSS）的範疇。
GNSS 衛星的訊號精準度可到 10 公尺範圍內，是十分實用的導航定位系統。但若是對精確度有更高的需求，例如：訊號精準度 5 公尺，甚至公分級該怎麼辦呢？這時就是 RTK 定位系統大顯神威的時候了。
Real Time Kinematics Positioning System 即時動態定位系統
RTK 定位系統使用基於 GPS 系統，在地面上建置已知座標的基準站，並利用地面基準站所擷取到的 GPS 載波，弭平無人機定位上的誤差，在此技術下所得到的訊號精準度誤差甚至可以降到毫米等級！
RTK 以地面／基準站（Base）跟移動端（Rover）共兩組訊號接收器組成，無人機升空前先使用 GPS 對地面站進行定位，再將移動端設置於無人機上進行即時校正，達到誤差值在毫米等級！但此技術有效範圍為半徑 10 公里內。
若是有使用半徑超過 10 公里的需求，可以考慮使用政府的 e-GNSS 系統，e-GNSS 跟 RTK 定位系統的差別在於地面基站的有無。RTK 定位系統需要地面基站的建置來提供基準訊號，e-GNSS 則是虛擬站，移除基站產生基準訊號，e-GNSS 直接使用手機網路取得由政府供應的基準訊號，但使用 e-GNSS 會使訊號精準度誤差提高至約 10 公分範圍，可以衡量使用需求後選擇 GNSS、RTK 或 e-GNSS。
RTK 定位系統可應用於無人駕駛、自動機器人、農業自動化、可穿戴設備、共享單車等定位精度要求高的應用場合（若另有無人機應用以外的需求亦可與本公司做產品洽談）。